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專利狀態(tài)
一種蜻蜓點接觸式機械手夾爪
有效
專利申請進度
申請
2022-05-30
授權(quán)
2022-09-30
預(yù)估到期
2032-05-30
專利基礎(chǔ)信息
申請?zhí)?/td> CN202221310813.7 申請日 2022-05-30
授權(quán)公布號 CN217513893U 授權(quán)公告日 2022-09-30
分類號 B25J15/00
分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
申請人名稱 浙江五洲新春集團股份有限公司
申請人地址 浙江省紹興市新昌縣七星街道泰坦大道199號
專利法律狀態(tài)
  • 2022-09-30
    授權(quán)
    狀態(tài)信息
    授權(quán)
  • 2022-05-30
    公布
    狀態(tài)信息
    公布
摘要
本實用新型公開了一種蜻蜓點接觸式機械手夾爪，夾爪單元包括連接在步進梁步進臂上的連接基座；一對連接基座的相互靠近的端面上可拆卸式固定有L型狀的夾爪基體；一對夾爪基體的水平部相互靠近的端面上分別成型有圓弧凹槽狀的限位槽；夾爪基體的水平部的上端面上可拆卸式固定有托體；四方形法蘭包括圓形板狀的飛邊部；飛邊部的下端面上成型有方形狀的中心支撐板；中心支撐板的底面上成型有圓形柱狀的中心支撐柱；中心支撐柱的底面上成型有圓柱狀的下支撐柱；下支撐柱的直徑小于中心支撐柱的直徑；中心支撐柱的直徑與限位槽的直徑相同；托體的厚度大于等于中心支撐板的厚度；實用新型優(yōu)點：保證自動化設(shè)備運行過程中，機械手夾爪夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。