本實用新型公開了一種VSP與PWM共線輸入的電機共線調(diào)速電路及電機,共線調(diào)速電路包括穩(wěn)壓限幅模塊、限流模塊和低通濾波模塊,穩(wěn)壓限幅模塊的輸入端連接信號輸入端A,調(diào)速信號VSP或者調(diào)速信號PWM從信號輸入端A輸入,穩(wěn)壓限幅模塊的輸出端與限流模塊的輸入端連接,限流模塊的輸出端與低通濾波模塊的輸入端連接,輸入的調(diào)速信號VSP或者調(diào)速信號PWM經(jīng)穩(wěn)壓限幅模塊、限流模塊和低通濾波模塊處理后作為共線調(diào)速信號Vout輸出;其中,穩(wěn)壓限幅模塊用以限制并穩(wěn)定輸入的調(diào)速信號VSP或者調(diào)速信號PWM,低通濾波模塊用以將輸入的調(diào)速信號PWM中的高頻脈沖濾波后轉(zhuǎn)換成直流電壓信號,以使調(diào)速信號VSP和調(diào)速信號PWM可共線輸入。