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專利狀態(tài)
一種核酸樣本自動(dòng)上料、提取一體化裝置
有效
專利申請進(jìn)度
申請
2023-06-29
授權(quán)
2024-01-30
預(yù)估到期
2033-06-29
專利基礎(chǔ)信息
申請?zhí)?/td> CN202321683248.3 申請日 2023-06-29
授權(quán)公布號(hào) CN220413323U 授權(quán)公告日 2024-01-30
分類號(hào) C12M1/00;B25J9/04;B25J5/02;B25J15/08;B25J15/02;C12M1/36
分類 生物化學(xué)；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物學(xué)；酶學(xué)；突變或遺傳工程;
申請人名稱 重慶海潤節(jié)能技術(shù)股份有限公司
申請人地址 重慶市渝北區(qū)北部新區(qū)高新園黃山大道中段9號(hào)（木星科技大廈廠房2區(qū)2層2號(hào)）
專利法律狀態(tài)
  • 2024-01-30
    授權(quán)
    狀態(tài)信息
    授權(quán)
摘要
本實(shí)用新型公開了一種核酸樣本自動(dòng)上料、提取一體化裝置，包括上料協(xié)作機(jī)器人、機(jī)架、采樣管托架傳輸模塊、tip頭傳輸模塊和深孔板傳輸模塊，機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)核酸提取儀，上料協(xié)作機(jī)器人用于移動(dòng)采樣管托架、一次性tip頭和深孔板，上料協(xié)作機(jī)器人設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)；夾取機(jī)構(gòu)包括殼體，殼體外設(shè)有一對夾爪，殼體的一側(cè)開設(shè)有條形孔，兩個(gè)夾爪的一端均伸到殼體內(nèi)，殼體內(nèi)豎向設(shè)有位于兩個(gè)夾爪之間的夾緊齒輪，夾緊齒輪配備有能夠正反轉(zhuǎn)的夾緊電機(jī)，夾緊齒輪的上下兩側(cè)均嚙合有夾緊齒條，夾緊齒條分別于兩個(gè)夾爪固定連接。